解決方案
ATC電機算法使用Keil MDK開發，支持v5.23及以上版本。支持IAR EWARM。
軟件架構
Bldc_App：BLDC方波控制算法，包括Hall傳感器BLDC方波控制與無傳感器BLDC方波控制。
Bldc_User：BLDC方波控制應用接口，包括按鍵操作、時基調度、MCU外設配置、上位機通信、參數固化與恢復等。
MotorApp_Cfg：電機控制算法參數配置宏定義文件，包括算法參數配置、硬件參數配置與電機參數配置等。
FOC_App：弦波控制算法，包括Hall FOC、Encoder FOC、Encoder+Hall FOC、無傳感器FOC、VF控制等。
Foc_User：弦波控制應用接口，包括按鍵操作、時基調度、MCU外設配置、上位機通信、參數固化與恢復等。
CMSIS：AC781x或AC7801x系列MCU的驅動包。
MotorLib：ATC電機控制算法庫，實現三角函數、平方根等數學函數計算，PID控制，無感觀測器算法，霍爾傳感器速度估算，SVPWM算法，弱磁控制，電機參數識別，高頻注入算法等。
算法功能
AC78系列MCU電機控制算法列表：
*單電阻電流采樣：僅AC7801x系列MCU支持
*電機參數識別：不支持單電阻電流采樣
支持電機類型
*高壓開發板無反電動勢檢測電路，不支持BLDC無傳感器控制算法
*AC7801x小圓板僅支持Hall傳感器；無反電動勢檢測電路
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